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西历2018年、日本突然出现谜之物体“ヘテロダイン”。对于ヘテロダイン发动军队的总攻击却没有任何意义、最终的只有造成使用OE兵器的惨事才终结这件事。因此为了击退他们而由国连安全保障军（安保军）建造超级机器人“大铁卫”、事件后也订立“界震灾害关连法”并且基于该法律让安保军中对抗ヘテロダイン的部队民营化，让他们移交到以对抗ヘテロダイン为目的民间警备公司“21世纪警备保障”管理、此后的12年间，由于ヘテロダイン并未出现而让它变成“无用的废铁”、就连大铁卫的维修管理也由企画开发部的“宣传2课”把它当作宣传活动的一

白宝和蓝宝是弹珠警察的新警员。在一次宇宙巡逻中从宇宙海盗邪王比达手下救下了波他乐园星公主·红宝。红宝告诉白宝他们，邪王比达要用她国家的国宝水晶钻来征服全宇宙。而正因为这个，12颗水晶钻四散宇宙各个时空中。白宝和蓝宝决定帮助她，寻找12颗水晶钻及红宝的父王，消灭邪王比达。