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赛尔机器人赛小息在光系精灵米咔的帮助下，和修理型赛尔机器人卡璐璐、战斗型机器人阿铁打组成了赛尔先锋战斗小队，一起登上赛尔号驶向茫茫宇宙，寻找传说中看守着无尽能源的冒险.

故事发生在中国。在东海有一个神秘的小岛，被称为愿望岛，只要你将信寄往愿望岛，就会有神秘的小天使来帮助你实现愿望。而这个神秘的小天使就是松鼠特遣队。每天，在愿望岛的特遣队基地中，队长张果果都会收到从中国各地发来的愿望信件，当收到这个愿望信件之后，张果果就会派遣松鼠特遣队前往发信地，帮助那里的孩子实现愿望。松鼠特遣队的每个成员都拥有自己独特的能力，他们会运用自己特有的能力合作解决问题。但是，只有孩子们能够看见松鼠特遣队，大人们不会相信特遣队的存在，而松鼠特遣队也要在不让大人们看到自己的情况下完成各种任务。

三只松鼠来到城镇中和少年张果果成为了好朋友，并利用从松鼠世界带来的松鼠手环让张果果成为了超级英雄。一次爆炸，让松鼠手环变成了无数碎片，因为手环碎片的力量，让这个城镇充斥着各种神奇的人物和地点，例如：有着化身为风的超能力者，有着快如闪电的狗，有着可以让周围时间倒流的钟楼等等。张果果和松鼠们与想要获得手环碎片的安老板对抗的同时，还在不停的探索，收集手环碎片。张果果和松鼠们在一次次战斗中也越来越强大。

2110年，地球能源已接近枯竭，环境污染日趋严重。为了实现地外星系探索计划，人类制造了名为赛尔的机器人，并建造能源探索飞船赛尔号，寻找传说中的无尽能源。